工伤未得到赔偿是否可以起诉公司？

在工伤未得到赔偿的情况下，一般是可以起诉公司的，但需要遵循一定的法律程序。

首先，我们来了解一下工伤赔偿的基本概念。工伤赔偿是指劳动者在工作过程中因工作原因受到事故伤害或者患职业病，用人单位按照法律规定给予劳动者的经济补偿。这是为了保障劳动者在遭受工伤后的合法权益，让他们能够得到必要的治疗和生活保障。

依据《工伤保险条例》的规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

在完成工伤认定后，还需要进行劳动能力鉴定，以确定伤残等级，进而确定赔偿标准。当工伤认定和劳动能力鉴定都完成后，如果公司仍然拒绝支付赔偿，劳动者可以通过劳动仲裁来解决纠纷。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

如果对劳动仲裁结果不满意，劳动者才可以向人民法院提起诉讼。所以，工伤未得到赔偿是可以起诉公司的，但要先经过工伤认定、劳动能力鉴定和劳动仲裁等前置程序。