醉酒驾驶机动车被抓到，醉驾免于刑事处罚能免除哪些？

首先，我们来解释一下“免于刑事处罚”这个概念。简单来说，就是法院认定行为人有罪，但根据具体情况，依照法律规定，不给予刑事处罚。

在醉酒驾驶机动车的案件中，如果符合一定条件被免于刑事处罚，意味着不用承担刑罚。刑罚通常包括主刑和附加刑，主刑有管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑和死刑；附加刑有罚金、剥夺政治权利、没收财产。对于醉驾案件，常见的刑罚是拘役并处罚金。当被免于刑事处罚时，就不用被判处拘役，也不用缴纳罚金了。

《中华人民共和国刑法》第三十七条规定，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。也就是说，虽然醉驾免于刑事处罚，但可能还是会面临一些非刑罚的处理方式。

同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。所以，即使醉驾被免于刑事处罚，吊销驾驶证、禁驾等行政处罚还是会执行的。