任何公司都必须设董事会和监事会吗？

在探讨公司是否必须设立董事会和监事会这个问题之前，我们先了解一下董事会和监事会的基本概念。董事会是公司的决策和管理机构，就好比公司的“大脑”，负责制定公司的重大经营策略和决策，引领公司的发展方向。监事会则是公司的监督机构，类似于“监察官”，主要职责是监督公司董事、高级管理人员的行为，确保他们依法履行职责，保障公司和股东的合法权益。

根据《中华人民共和国公司法》的规定，并不是任何公司都必须设立董事会和监事会。对于有限责任公司，该法第四十四条规定，有限责任公司设董事会，其成员为三人至十三人；但是，本法第五十条另有规定的除外。第五十条明确指出，股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设董事会。执行董事可以兼任公司经理。这就意味着，小公司如果符合人数较少或者规模较小的条件，是可以不设立董事会，而仅设一名执行董事来行使董事会职权的。

在监事会方面，公司法第五十一条规定，有限责任公司设监事会，其成员不得少于三人。股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一至二名监事，不设监事会。也就是说，同样对于小公司，在满足相应条件时，可以不设立监事会，而只设一至二名监事来履行监督职责。

对于股份有限公司，公司法第一百零八条规定，股份有限公司设董事会，其成员为五人至十九人。第一百一十七条规定，股份有限公司设监事会，其成员不得少于三人。所以，股份有限公司通常是必须设立董事会和监事会的。这是因为股份有限公司的规模一般较大，股东众多，为了保障公司的规范运作和股东的利益，法律要求其建立较为完善的治理结构。

综上所述，并非所有公司都必须设立董事会和监事会。有限责任公司在符合特定条件下可以不设董事会和监事会，而股份有限公司通常需要设立。公司在确定自身的组织架构时，应当依据法律规定，并结合自身的实际情况来进行合理安排。