工伤的伤残鉴定是由公司做还是自己做？

工伤的伤残鉴定既可以由公司来申请，也可以由工伤职工本人或者其近亲属来申请。

首先，我们来解释一下相关的法律概念。工伤伤残鉴定，简单来说，就是确定职工因工伤导致的身体残疾程度，以此作为享受相应工伤保险待遇的依据。工伤保险待遇包括医疗费用报销、伤残补助金等。

根据《工伤保险条例》第十七条规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。如果用人单位未在规定的时限内提交工伤认定申请，在此期间发生符合本条例规定的工伤待遇等有关费用由该用人单位负担。

如果用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

所以，正常情况下，公司有义务在规定时间内为职工申请工伤伤残鉴定。但如果公司没有履行这个义务，职工本人或其近亲属也可以在规定的期限内自行申请，以保障自己的合法权益。